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1、缓慢制动：踏下离合器踏板同时放松油门踏板将变速杆推至低速挡位置随即抬起离合器踏板右脚迅速放在制动踏板上根据需要车速及停车点距离逐渐用力踏下制动踏板直至停车。 2、紧急制动：紧急制动又分为中低速行驶时的紧急制动和高速行驶时的紧急制动。 3、联合制动：变速杆在挡内放松油门踏板利用发动机转速牵阻降低车速同时踏下制动踏板使车轮制动这种靠发动机牵阻和车轮制动器制动来减速的方法称为联合制动。
利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成，有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）应装在靠近设备工作部分的低速轴上。
汽车制动系统的功用是根据驾驶人需要，使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，使已停驶的汽车保持在原地不动。按制动系统的作用时机，制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。按制动操纵能源，制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。按制动能量的传输方式，制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式和组合式制动系统。汽车制动系统主要由四部分组成，分别是供能装置、控制装置、传动装置和制动器。
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